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        采用騰控T910 PLC的罐籠監控系統方案
        作者:騰控科技    來源:www.declutteryourfinances.com    發布于:2011-10-17 10:14:57   

        一、項目概述

          罐籠提升系統在原系統基礎上需在每個中段入口處,增加語音報站系統,用于提示罐籠的運行狀態及到站語音報站功能。鑒于此要求,我方設計了一套實施方案,供礦方參考確認,以便盡快實施。

        二、總體設計思路

          整個監控系統核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進行數據傳輸,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外,外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號,獲取罐籠當前位置數據,在930中段采集提升種類(人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修)開關狀態,確定當前罐籠運輸的是人員、材料、車輛、設備、火藥還是處在檢修狀態并將這些數據傳輸到網絡,實現多臺PLC數據共享。 

        三、系統結構

        罐籠監控系統方案-1.JPG

        四、系統設備配置及說明

          1、卷揚機房設備
          光電編碼器1臺,用于測量卷揚機鋼纜長度,確定罐籠所在位置;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集光電編碼器數據并傳輸至網絡;電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

          2、930中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集罐籠提升種類開關狀態(人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

          3、870中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

          4、810中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

          5、750中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

          6、690-1中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

          7、690-2中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

          8、530中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

          9、410中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。

          10、340中段信號房設備
          語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

        五、系統特點

          1、整個系統設計采用模塊化結構,控制核心部件為通用PLC,編程設計采用梯形圖編程,普通操作人員即能看懂程序,為以后的維護、維修帶來方便。
          2、各PLC之間進行網絡連接實現數據共享,比如卷揚機房編碼器數據,930的提升種類數據經過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現共享,減少了線纜的敷設同時減少了故障點,使維護簡單化。
          3、該系統能夠實現自動語音報站,控制方式極為簡單,直接由PLC開關量控制。

        六、主要設備介紹

          T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業級CPU,外擴32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系統,1M 用戶程序存儲區和100K 用戶數據存儲區。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過以太網下載程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業自動控制場合。

        1.1物理特性

        尺寸

        169x134x63mm

        重量

        0.5Kg

        安裝

        標準導軌安裝或兩個螺栓固定

        工作溫度

        -40ºC至85 ºC

        1.2電源特性

        輸入

        電源

        額定電壓

        220VAC 或 24VDC

        允許范圍

        90VAC至250VAC 或 24VDC

        額定電流

        40mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均滿載時) 

        23mA/220VAC(DO,AO均滿載, 24VOUT空載時)

        14mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均空載時)

        接線端子

        POWER(L   N    罐籠監控系統方案-2.JPG   )

        隔離

        輸出

        電源

        額定電壓

        24VDC

        額定電流

        0.2A

        輸出內阻

        約20歐

        接線端子

        VOUT(24V+、24V-)

        1.3通信系統

        以太網

        1路

        RJ45接口  10M/100M,程序下載口, MODBUS /TCP

        啟動時8位DIP開關=0(全ON),按固定IP設置192.168.1.99

        否則按保持寄存器內的IP配置。

        RS232

        1路

        COM0:內部測試用

        RS232/485

        3路

        COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2腳B、3腳A)和COM3(端子A、B)為485;出廠默認:MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1

        DIP開關

        8位

        全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99

        罐籠監控系統方案-3.JPG

        停止開關

        2位置

        運行/停止(停止狀態僅PLC程序不運行)

        通訊

        指示燈

        6個

        RUN 運行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時閃)、LINK 以太網連接指示、DATA 以太網通訊指示

        1.4存儲器特性

        用戶程序存儲器

        2M 字節

        用戶數據存儲器

        2M 字節

        后備電池數據存儲區

        1K 字節

        數據后備時間

        1

        1.5 常規特性

        CPU頻率

        48MHz

        最大72MHz

        最小指令循環時間

        4ms

        整型、位指令

        14us

        浮點加減乘除

        40us

        1ms定時器總數

        不限

        時鐘

        內部時鐘

        后備電池

        1.6 I/O特性

        類型

        點數

        說明

        本機數字量輸入

        12

        光耦隔離輸入,其中2路與脈沖計數共用硬件

        本機數字量輸出

        8

        繼電器輸出

        本機模擬量輸入

        8

        0-20mA或0-5V   輸入

        本機模擬量輸出

        2

        0-20mA或0-10V  輸出

        本機高速脈沖計數

        2單/1兩相

        100KHz脈沖計數,2路單相或1路兩相

        I/O狀態指示燈

        44個

        部分未用

        輸入映象區

        256字節

        數字量512/模擬量192 字節

        輸出映象區

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        數字量512/模擬量192 字節

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